Pocketsquare
Robotics Engineer (ROS/ROS2)
Job description
Dla naszego Klienta poszukujemy Inżyniera Robotyki ze znajomością ROS/ROS2 do pracy w pełni zdalnej. Osoba na tym stanowisku będzie odpowiedzialna za projektowanie, implementację i testowanie oprogramowania robotów mobilnych i manipulatorów, integrację czujników percepcji oraz rozwój algorytmów nawigacji i planowania ruchu. Rola obejmuje również pracę w środowiskach symulacyjnych, testy na rzeczywistym sprzęcie oraz ścisłą współpracę z zespołami mechanicznym i elektronicznym.
Responsibilities
- 1Projektowanie i implementacja oprogramowania robotów w oparciu o framework ROS2
- 2Rozwój i utrzymanie węzłów (nodes), topiców i serwisów w architekturze ROS/ROS2
- 3Implementacja algorytmów nawigacji, lokalizacji i mapowania (SLAM)
- 4Integracja czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) z systemem robota
- 5Programowanie i strojenie algorytmów planowania ruchu (motion planning) oraz unikania kolizji
- 6Praca w środowiskach symulacyjnych (Gazebo, RViz, MoveIt) przed wdrożeniem na rzeczywistym sprzęcie
- 7Testowanie i debugowanie oprogramowania na fizycznych platformach robotycznych
- 8Współpraca z zespołami mechanicznym i elektronicznym przy integracji sprzętowo-programowej
- 9Optymalizacja wydajności i stabilności systemów czasu rzeczywistego
- 10Pisanie i utrzymywanie dokumentacji technicznej oraz standardów kodowania
- 11Udział w code review i wdrażaniu dobrych praktyk inżynierii oprogramowania
- 12Współpraca z zespołem produktowym przy definiowaniu wymagań funkcjonalnych robota
Mandatory requirements
Work area and skills
IT
Minimum 3 lata doświadczenia komercyjnego w pracy z ROS lub ROS2Praktyczna znajomość zagadnień nawigacji, lokalizacji i SLAMDoświadczenie w pracy z symulatorami Gazebo, RViz i/lub MoveItZnajomość czujników percepcji (LiDAR, kamery RGB-D, IMU) i ich integracji z systememBardzo dobra znajomość C++ oraz PythonZnajomość pracy pod Linux i podstaw systemów czasu rzeczywistegoUmiejętność pracy z Git oraz narzędziami CI/CD
Minimum experience in presented work areas
3 years
Nice to have
Work area and skills
IT
Mile widziana znajomość Docker i podstaw pracy w chmurze
Offer details
- Start date
- 14.09.2026
- Paid leave
- No
- Part-time work
- No
- Remote work options
- No
- Flexible working hours
- Yes
- Working with client
- No
- Bonuses
- Yes
Benefits
Możliwości rozwoju zawodowego i udział w projektach R&DElastyczna platforma benefitowa z możliwością wyboru świadczeń, m.in. karty sportowej, prywatnej opieki medycznej, bonów zakupowych i biletów na wydarzeniaDostęp do sprzętu i laboratorium robotycznego najwyższej klasyUdział w konferencjach i wydarzeniach branżowych (np. ROSCon, ICRA)Program poleceń pracowniczych
Our office
Salary
14 000 - 20 000 zł
Work locationWarszawa
Recruitment typeFully remote
Recruitment process duration3-4 weeks
Number of stages2 stages
Guaranteed feedback